Igle za punkciju koje koriste moderni doktori razvile su se od igala za intravensku infuziju i igala za injekcije.
Razvoj infuzionih igala može se pratiti od 1656. godine, kada su britanski doktori Christopher i Robert koristili pernate cijevi kao igle za ubrizgavanje droge u venu psa, postavši prvi eksperiment sa intravenskim ubrizgavanjem u historiji.
Godine 1662., njemački doktor po imenu John prvi je primijenio iglu za intravensku injekciju na ljudsko tijelo. Iako pacijent nije mogao preživjeti zbog infekcije, to je bila prekretnica u istoriji bolesti.
Škotski doktor Thomas je 1832. godine uspješno uveo soli u ljudsko tijelo, postavši prvi uspješan slučaj intravenske infuzije i postavivši temelj za liječenje intravenskim infuzijama.
U 20. stoljeću, s napretkom tehnologije obrade metala i medicine, intravenska infuzija i njena teorija su se brzo razvili, a brzo su se pojavili različiti tipovi igala za različite primjene. Igla za ubijanje je samo jedna mala grana. Uprkos tome, postoje desetine različitih tipova, sa složenim strukturama kao što su igle za punkciju trokara i precizne igle za punkciju malih ćelija.
Moderne glave igle za punkciju uglavnom koriste medicinski nerđajući čelik SUS304/316L.